田间无人车式高通量植物表型采集分析平台

田间无人车式高通量植物表型采集分析平台是针对田间环境下植物表型鉴定需求设计的，以无人车等移动平台为载体的，集植物表型图像采集与参数分析功能于一体的高通量平台。平台采用轮式机器人，包含高清摄像头、北斗定位系统、控制系统等，机器人具备自主避障的能力，实现在农田的自主巡航，同时进行信息采集上传。平台支持配置多光谱、高光谱和RGB成像、激光雷达、热红外技术，能够在大面积农田中快速、高效地采集植物表型数据。对田间植物的冠层信息、长势信息、营养信息进行研究。适用于遗传育种、植物生理学、植物病理学、生态学、环境科学、植物保护等研究领域。

无人车自动规划路线，覆盖大面积农田，快速采集植物表型数据；

支持同时搭载多光谱、高光谱、可见光、热红外和三维激光雷达传感器，实现多维度数据采集；

内置高性能计算模块，实时处理和分析采集数据；

用户友好的操作界面，支持远程操作和监控，用户可随时随地查看和管理数据；

适用于作物育种、病害检测、产量预测等多种农业应用场景，助力农业科研和生产管理；

可适用于植物穗、芽、果实等器官识别；

可适用于植物出苗监测、苗情监测、生育期识别；

可适用于植物生长过程可视化动态记录，分析植物长势变化；

可适用于植物营养状态分析，助力水肥管理；

可适用于植物病虫害监测，助力绿色防控。

自主导航：支持GPS/RTK导航，厘米级定位精度；

自动避障：多传感器融合，实时检测和避开障碍物；

任务调度：支持多任务调度和路线规划；

数据同步：实时同步到云端平台，支持多终端访问；

成像单元：可见光成像、高光谱成像、多光谱成像、热红外成像、激光雷达。